Předehřejte gril na střední teplotu a dřevěné špízy vložte do vody, aby se namočily. Ve velké misce smíchejte balsamikový ocet, med, hořčici a česnek a dochuťte solí a pepřem. Přidejte steak a hodte na kabát. Zakryjte igelitovou fólií a přeneste do chladničky, abyste marinovali, alespoň 20 minut a až 1 hodinu.