Ve velké misce rozšleháme 1/4 šálku oleje, balsamico, tymián a rozmarýn a bohatě dochutíme solí a pepřem. Přidejte kuřecí stehna a promíchejte. Zahřejte velkou pánvi bezpečnou v troubě na středně vysokou teplotu. Přidejte 1 lžíci oleje a kuřecí stehna opečte kůží dolů do křupava, 2 až 4 minuty na každou stranu.