Grilovaná kachní prsíčka marinovaná sezamem s přísadami hoisinové omáčky

Grilovaná kachní prsíčka marinovaná se sezamem s omáčkou Hoisin

• 2 stroužky česneku, nasekané.
• 1/4 šálku sezamového oleje.
• 2 lžíce sójové omáčky.
• 4 poloviny vykostěných kachních prsou (každá asi 7 uncí)
• 1/4 šálku čerstvého rozmarýnu, plus nějaké větvičky na ozdobu.
• 2 lžíce hoisinové omáčky a další na namáčení.