Ve velké misce spolu promíchejte avokádo, limetkovou šťávu, česnek, červenou cibuli, rajčata a koriandr. Do každého kuřecího prsu nakrájejte kapsu a naplňte směs guacamole. Zajistěte kapsu uzavřenou párátky. Pečte, dokud se kuře nevaří na vnitřní teplotu 165 °, asi 25 minut.