Rostlinná mléka se vyrábějí mletím fazolí nebo ořechů a poté přidáním vody, příchutí, vitamínů a minerálů. Živiny a množství cukru v rostlinném mléce se značně liší podle toho, jak bylo vyrobeno a co bylo přidáno. Kravské mléko obsahuje bílkoviny, vápník, riboflavin a draslík.