Ve středně velké misce rozšleháme olivový olej, balzamikový ocet, rozmarýn, česnek, sojovou omáčku a pepř. Přidejte kuře a každou stranu úplně obalte. Vidličkou propíchněte otvory do každého prsu a zakryjte. Marinujte 20 až 30 minut, občas se otočte.