Beat balsamico, olivový olej, med, tymián a rozmarýn společně v misce do hladka; nalijte marinádu do uzavíratelného plastového sáčku. Kuřecí stehna dochuťte solí a černým pepřem; přidejte k marinádě v plastovém sáčku. Stlačením vaku odstraňte vzduch a utěsněte. Marinujte kuře v chladničce po dobu 2 až 8 hodin.