Počátky jogurtu nejsou známy, ale předpokládá se, že byly vynalezeny v Mezopotámii kolem roku 5000 př. N. L. Ve starodávných indických záznamech se kombinace jogurtu a medu nazývá „jídlo bohů“. Podle perských tradic „Abraham vděčil za svou plodnost a dlouhověkost pravidelnému požívání jogurtu“.