Vložte ananasové kroužky do velké zapékací misky a potřete je trochou hnědého cukru a skořicí. Před grilováním je nechte 10-15 minut zůstat. Grilujte plátky ananasu a podávejte s velkou kopečkem vanilkové zmrzliny nahoře a pokapejte čokoládovou omáčkou.